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简单来说,中新网南宁10月1日电 (陈秋霞 毛雨贤 黄军淋)连日来,受往年第20号台风“博罗依”影响,广西崇左、百色等地出现洪涝灾害,当地电网办法也差别程度受损,影响部分州里村落屯失罕用电。在广西百色靖西...
始终,中新网广州9月28日电(王华 李哲峰 代锋)广州地铁集团28日消息,芳白城际夏茅站主体构造已封顶,夏茅站基坑范畴内岩溶见洞率高达93%,建立者们多措并举,成功霸占岩溶强发育地质风险,解决施工难题。广州地铁芳白城际夏茅站主体布局俯瞰图。(广州地铁团体 供图) 停止现在,芳白城际铁路(芳村落—白云机场北)土建工程累计实现51%。10座车站中,6座已经封顶,4座进行土建施工;10个区间中,2个已经经贯穿,6个举行土建施工,2个进行后期筹备。 其中,夏茅站长430米、标准段宽35.5米、基坑深度约30米,为公开三层框架布局,总建筑面积近5.4万平方米,相当于36个规范篮球场年夜,是全线炭质灰岩地层中规模最年夜的车站。 勘测数据显现,夏茅站基坑范围内岩溶见洞率高达93%,最年夜溶洞高度达40米,单体年夜型溶洞以及串珠状溶洞普遍存在,分布不规矩,基坑开挖过程中面临涌水、涌砂及围护布局失稳等题目。 车站处于栖霞组地层与第四系地层交叠地区,地层出现“上砂下岩”特点,富水砂层厚度超10米。同时,基坑周边水系兴旺,承压水极其丰富,施工中易发生流砂景象。基坑围岩为微风化灰岩,受周边简单情况及溶洞区地质敏理性的限制,惯例爆破工艺难以实施。车站周边还散布有多栋建造群以及十余类公开管线,并紧邻三条城市骨干道,施工难度较为凸起。 面对于多重挑战,广州地铁团结中国制作芳白城际总包部、中建二局构建“地质—结构—工艺”三维伤害预控系统,量身定制施工计划。 针对于溶土洞发育的地质情况,建设者们正在基坑开挖前,翻新采纳“电渗法+跨孔电阻率成像”组合技能,对围护结构停止“地上水渗漏及绕流”检测,精准辨认薄弱关键并提前施行注浆封堵。 另外,扶植者们还应用微差爆破松动技巧,管理高强度硬岩爆破困难,实用控制爆破噪音及打击效应,并灵活调整爆破窗口期,最大限度增加对于周边情况的影响。现场共布设1200多个监测点,24小时实时监测关节数据,为基坑宁静开挖供应科学把柄和数据支持。(完)--> 【编纂:刘阳禾】
从本质上说,借助,患上多人体检每每一检查同样的多少个根底名目。实在,分歧年龄段体检侧重点迥然差别。如何从年龄的角度科学挑选体检项目呢? 没有同年龄段体检“必查项”有哪些? 30—40岁人群 “三高”是体检重点 30岁先人体各项性能虽处于顶峰状态,但这个年龄段的人广泛任务压力大、应酬多,饮食习惯不迷信以及运动量不足,容易发胖。--> 这一期间要重点关注血压、血糖以及血脂变化,若有异样需立刻调剂。 专家倡议 每半年检...
借助,而且,新华网团结国9月26日电(记者潘云召 刘畅)当地时间9月26日,国务院总理李强在纽约结合国总部出席第80届联合国年夜会一般性辩论并发表讲话。 李强表示,往年是天下反法西斯战争成功80周年,也是联合国建立80周年。回首既往,咱们可以得出一些珍贵启发:以及平与倒退是各国国民最热切的独特期盼,联合竞争是人类提高最弱小的力量源泉,偏偏心正义是国内社会最紧张的代价谋求。 李强夸年夜,中国作为联合国创始会员国,始...
性能参数,鉴于,金秋时节,中华大地一派丰收天色。这是功劳的季节,更是人民的节日。抗战纪念盛典的荣光还在心中澎湃,咱们又迎来中华群众共以及国76周光阴诞。 从伟年夜胜利走向平凡是振兴,从站起来、富起离开强起来,时代的潮水浩浩年夜荡,历史的脚步永久向前。正在中国共产党的刚强领导下,紧紧把握了本身命运的中华民族,每一一步都走患上判断,走患上豪放! 1949年10月1日,在天安门城楼上,毛泽东同抱负全球肃穆宣布:“中华人民共以及国中...
中新网绥芬河9月27日电 (记者 史轶夫)9月27日,中欧班列“东通道”滨绥铁路绥芬河至国境线提质改造工程全线贯通,经由绥芬河铁路口岸的中欧班列将转入新线路运行,时速由55公里提升至120公里,线路通过能力提升1倍以上。27日,首班跨国货运列车转线运营。 史轶夫 摄 滨绥铁路起点为哈尔滨,终点为中俄边境城市绥芬河。绥芬河市地处东北亚经济圈中心地带,是中国中欧班列“东通道”重要口岸。 滨绥铁路绥芬河至国境线提质改造工程包括一隧道、三桥梁、六路基及附属工程,总长度为4.146公里,有效提高中欧班列运输效率。 负责工程设计的中铁第五勘察设计院针对原有绕山而行、运行超过120年的既有线路进行了“取直”设计。项目总设计师葛春民介绍,新建隧道和桥梁的设计中增加了防冻胀、保温性及排水设计,还在隧道设计中预留了增建新线路的条件,以满足进一步增加运力的需求。26日,施工单位在进行最后的轨道铺设工作。 史轶夫 摄 由于改造工程全线地处高寒地区,最大冻深达2.29米,有效施工期仅6-7个月,中铁六局集团采用暖棚法、蓄热法等技术解决混凝土浇筑问题。在桥梁铺架中,创新制造双导梁架桥机,主梁结构由A字形转变为米字型,其强度提升20%。 工程完工通车后,将进一步提升中国北疆铁路网跨境运输能力,提高铁路运输安全保障,为高质量共建“一带一路”注入新动力。(完)--> 【编辑:刘欢】
近日,2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛在青岛西海岸新区举行,来自12个国家和地区的84支代表队同台竞技。在各类比赛中,人形机器人足球赛吸引了最多观众“观战”。 若拉长时间维度便会发现,人形机器人正在加速进化。今年的蛇年春晚上,身穿大花棉袄的宇树科技人形机器人与真人舞者一起扭秧歌、转手绢,吸引了无数观众的目光。而最近,人形机器人马不停蹄奔赴各地赛场,已经能完成传球和运球动作,甚至挑战障碍穿越、智能搜救等复杂任务。 随着其竞技舞台越来越多,这一产业也越来越受关注:机器人参赛是炫技还是真有实力?它们如何完成复杂动作?未来,人形机器人能否实现规模化生产,从赛场走向市场?带着这些疑问,记者进行了深入采访。 钢铁“球员”拼球技--> 400余平方米的球场上,红蓝两队各5名机器人“球员”对峙而立。一声哨响之后,1名身着蓝色队服的机器人迈着小碎步率先触球、带球前行,红队3名“球员”加速上前拦截。突然,红蓝两名“球员”发生碰撞,蓝队“球员”不慎摔倒,倒下瞬间又把红队“球员”连带绊倒,这一幕令人忍俊不禁。 我们知道,机器人可以搏击、扭秧歌,但是它们真的能像人类一样踢足球吗? “机器人依靠视觉传感器来识别赛场状况,就像人类一样,可以精准地捕捉到足球、队友、对手位置,还能判断赛场边界等信息。同时,部分机器人还配备赛场控制器,用于接收裁判发出的开球、暂停等指令。”亚太机器人世界杯国际理事会国际事务主任周兆达解释,“接收到信息后,决策指令就会传输给底层的运动控制算法,实现对机器人关节电机的精确操控,进而让机器人完成行走、奔跑、踢球、转身等动作。” 不仅如此,在比赛中,机器人之间可通过无线通信实时传输信息,根据场上局势进行协作,如进行传球配合、执行战术等。比如在3V3或5V5比赛中,机器人会根据各自的位置和角色,协同完成进攻和防守任务。 “但是在比赛中,我们并不能用人类的规则去要求这些机器人‘球员’。出于技术的限制,我们只保留了出界判定等基本规则,舍弃了手球和越位规则,对部分非恶意冲撞也采取宽松的判罚尺度,以保障比赛的流畅性与观赏性。”周兆达说。 竞技背后拼科技 看似一场简单的比赛,背后其实要克服重重困难。“机器人的视觉感知易受环境因素影响,如赛场灯光的明暗变化、颜色干扰等,可能导致其对球、队友和对手的识别和定位出现偏差。”中国石油大学(华东)参赛队员刘俊涛说,“机器人视角有限,在快速跑动时,球的信息可能出现抖动、不完整或有噪声等情况,难以形成算法所需的精确数据。” 为了让机器人在比赛中表现更出色,科研人员需不断优化实时控制算法、强化学习算法等。例如为了让机器人实现大力射门技术,研发人员运用强化学习技术,突破端到端技术中对周围环境识别的难点;为了解决机器人摔倒后自主起身的问题,又研发出相应的运动控制算法。 比赛间隙,来自不同国家和地区的参赛选手们相互交流参赛经验、分享心得。“比赛制胜的关键在于运动学方面,如何让机器人更好地定位足球,并且响应速度更快。”泰国参赛队伍的一名工程师说。来自哈尔滨工程大学的参赛队员郑显达对此深表赞同:“泰国队选手在机器人带球方面做得很出色,传球的时候也很流畅丝滑。这给我们今后技术升级提供了一个新思路,接下来我们将在进攻和防守阵型的转变上进行深度研究。” “本次青岛国际邀请赛,旨在通过为多国提供开放平台,共同推进人工智能与机器人技术的融合与创新。”亚太机器人世界杯国际理事会主席、机器人世界杯国际联合会副主席周长久说。 加速从赛场走向更多应用场 高水平赛事作为“新场景”吸引众多高校师生和企业投身研究的同时,也加速了人形机器人从实验室到市场的成果转化。 和赛事场景一样,无论是休闲娱乐、康养护理、智慧家居还是户外作业,“场景实训”都能让人形机器人更快上岗。因此,“场景应用”是人形机器人实现规模化生产的关键。有从业者表示,能不能找到合适的场景将成为拉开企业间发展差距的重要因素之一。 有业内人士预言,人形机器人正成为人工智能发展过程中具有颠覆性意义的产业新赛道。但从目前来看,人形机器人尚处于“展品”阶段,研发和生产成本高,在数据累积、运动控制、人机交互等方面还有很多技术瓶颈。不过,毋庸置疑,这一产业正在“等风来”,谁率先“下场”,谁就能抢占先机。 作为工业强市,青岛是北方地区较早布局机器人产业的城市。在《青岛市人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》中,青岛提出以人形机器人整机和关键部组件产品研发为主线,以特定行业典型场景应用为特色,构建人形机器人产业体系。同时,发起设立总规模100亿元的产业发展基金,有效整合技术、人才及产业资源,让“青岛造”机器人更快跑起来。 “在家电、海洋、康复等领域,青岛的机器人产品优势明显。”青岛市工信局副局长谢龙目介绍,青岛拥有全国30%的涉海院士和50%的涉海领跑技术,水下机器人等产品应用需求巨大;青岛还是中国家电产业重要的创新策源地,拥有海尔、海信等龙头企业,家庭服务机器人已经被纳入城市重点发展的方向之一。 在今年5月举行的具身智能机器人生态发展大会上,青岛发布了新一批具身智能超级场景,覆盖包括民政、智慧家庭、工业制造、智慧城轨、智慧港口等8个超级场景、60多个细分场景,旨在让技术加快迭代,为企业提供更多市场化机会。 “站在未来看今天,我们将持续营造活跃的产业生态,加大场景开放力度,加强高质量数据供给,通过场景共创和产业落地,为人形机器人产业繁荣播下希望的种子。”谢龙目说。 (本报记者 刘艳杰 本报通讯员 陶雯雯) 【编辑:王琴】